电梯以拖动方式分类主要有四种类型的电梯，分别为交流电梯、直流电梯、液压电梯和齿轮齿条式电梯。

1、交流电梯：此种电梯的曳引电动机是交流电动机。当电动机是单速时，称交流单速电梯，梯速一般不大于0.5m/s。当电动机具有调压调速装置时，则称为交流调速电梯，梯速一般不大于1.75m/s。当电动机具有调压调频装置时，则称为交流调压调频电梯，梯速一般不大于6m/s。

2、直流电梯：此种电梯的曳引机是直流电动机。当曳引机带有减速箱时，称直流有齿轮电梯。梯速不大于1.75m/s时，称直流快速电梯。当曳引机无减速箱，由直流电动机直接带动曳引轮时，称直流无齿轮电梯。梯速一般大于2m/s而小于10m/s，称直流高速电梯。

3、液压电梯：靠液压传动的电梯。分为柱塞直顶式和柱塞侧置式两种。柱塞直顶式电梯的油缸柱塞直接支撑轿厢底部使轿厢升降。柱塞侧置式电梯的油缸柱塞设置在轿厢侧面，借助曳引绳，通过滑轮组与轿厢连接使轿厢升降。

4、齿轮齿条式电梯：此种电梯齿条固定在构架上，电动机及齿轮传动机构装在轿厢上，靠齿轮在齿条上的爬行来驱动轿厢，一般为建筑工程用电梯。